Direcionamento para geração de nota

Olá,

Sou um pouco leigo no assunto e gostaria de me aperfeiçoar. Poderiam, por gentileza, indicar algum material, documentação ou arquivo que descreva o passo a passo para a geração de uma Nota Fiscal de Serviço Eletrônica (NFS-e)?

Tentei realizar a integração utilizando o endereço
https://sefin.producaorestrita.nfse.gov.br/SefinNacional/nfse
porém, ao enviar a requisição, sempre recebo a mensagem informando que não foi possível obter o número da DPS. Fiquei em dúvida se o problema está relacionado à estrutura do XML enviado ou a algum campo que esteja inválido.

Segue abaixo o retorno obtido:

{
  "tipoAmbiente": 2,
  "versaoAplicativo": "SefinNac_Pre_1.4.0",
  "dataHoraProcessamento": "2025-12-15T16:23:27.2894297-03:00",
  "idDPS": "",
  "erros": [
    {
      "Codigo": "RNG6110",
      "Descricao": "Falha Schema Xml",
      "Complemento": "Não foi possível obter o identificador (DPS/infDPS[id])"
    }
  ]
}

Caso alguém já tenha conseguido gerar a nota com sucesso e possa compartilhar orientações, exemplos ou boas práticas, ficarei muito grato.

Desde já, agradeço a atenção.

Tem post específico para o erro.
Sugiro pesquisar antes de registrar.
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